AIR αυτόνομο σύστημα ρομπότ μεταφοράς πλοήγησης
Το ρομπότ AIR της τεχνολογίας Corey είναι ένα εσωτερικό αυτόνομο ρομπότ μεταφοράς πλοήγησης σχεδιασμένο για έξυπνα εργοστάσια, το οποίο μπορεί εύκολα να υλοποιήσει λειτουργίες επεξεργασίας χάρτη, προσαρμογής διαδρομής, διαμόρφωσης τοποθεσίας και άλλες, χωρίς να χρειάζεται να ενημερωθεί η τοποθεσία, χωρίς να χρειάζεται να προστεθούν πρόσθετες εγκαταστάσεις, συνδυάζοντας την πλούσια εμπειρία ενσωμάτωσης συστημάτων της τεχνολογίας Corey και ισχυρό βιομηχανικό σύστημα πληροφορι
Χαρακτηριστικά απόδοσης
·Λογισμικό συστημάτων ελέγχου πλοήγησης και προγραμματισμού αυτόνομης πνευματικής ιδιοκτησίας για σημαντική μείωση του κόστους
·Πολλαπλή προστασία ασφαλείας (ραντάρ, υπερήχων, μηχανικών)
·Βοηθητική δευτερεύουσα τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας ±5 mm για την κάλυψη των απαιτήσεων προσάρτησης χειρισμού
·Φυσική πλοήγηση SLAM με λέιζερ, χωρίς ενημέρωση της διάταξης του χώρου και χωρίς πρόσθετες βοηθητικές εγκαταστάσεις
·Ανεξάρτητη κίνηση ανάρτησης για περίπλοκα περιβάλλοντα εδάφους
·Πολλές επιλογές λογισμικού για την αυτόνομη φόρτιση ρομπότ
·Modular σχεδιασμός για προσαρμογή και αναβάθμιση ανάλογα με τις ανάγκες των πελατών
·Σχέδιο συγχώνευσης τοποθέτησης με πλοήγηση αδράνειας + ραντάρ λέιζερ + χιλιόμετρο
Περιγραφή εξαρτημάτων
Σύστημα διαχείρισης διαδρομών FCS
Διαχείριση προγραμματισμού αποστολής: Ανάπτυξη οχημάτων για την εκτέλεση καθορισμένων αποστολών ανάλογα με τις συγκεκριμένες απαιτήσεις της λειτουργικής αποστολής
Παρακολούθηση κατάστασης του οχήματος: Παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της θέσης λειτουργίας του οχήματος και της τρέχουσας κατάστασης εργασίας
Συνεργασία ανθρώπου-μηχανής: μπορεί να καλέσει με το χέρι το αίτημα υλικού του σταθμού, το σύστημα αυτόματα τοποθετεί το όχημα
Συντονισμός ελέγχου κυκλοφορίας: έλεγχος κυκλοφορίας, δυναμική εναλλαγή, πρόγραμμα αύξησης και μείωσης του στόλου, βέλτιστη επιλογή διαδρομής, ερωτήματα αποστολής, επεξεργασία εξαιρέσεων
Αυτόματη διαχείριση φόρτισης: παρακολούθηση της ενέργειας του οχήματος, βέλτιστος σχεδιασμός εργασιών φόρτισης του οχήματος, χειροκίνητη αυτόματη διαχείριση φόρτισης
Διαχείριση δικτύων επικοινωνιών: διαχείριση επικοινωνιών οχημάτων, σχεδιασμός περιττών σταθμών βάσης επικοινωνιών
Διαχείριση ολοκλήρωσης λογισμικού: Ενιαία διεπαφή επικοινωνίας βασισμένη στο WebService για εύκολη πρόσβαση σε διάφορες πλατφόρμες διαχείρισης επιχειρήσεων
Χειροκίνητο/αυτόματο σύστημα φόρτισης Έξυπνη αυτόματη φόρτιση: χαμηλή ισχύς, το ρομπότ επιστρέφει αυτόνομα στη φόρτιση Εμφάνιση ρεύματος σε πραγματικό χρόνο: Εμφάνιση ρεύματος ρομπότ σε πραγματικό χρόνο |
|
Ευέλικτο σύστημα ρομπότ μεταφοράς εργοστασίων
Σύστημα Διαχείρισης Υλικών Εργοστασίων
Εφαρμογές ρομπότ AIR
01 Φωτοβολταϊκή μεταφορά τσιπ πυριτίου
Βιομηχανία: Βιομηχανία Νέας Ενέργειας Εφαρμογή: Μεταφορά υλικών μεταξύ επεξεργασιών φωτοβολταϊκών τσιπ πυριτίου
02 Μεταφορά πακέτων
Βιομηχανία: Βιομηχανία εφοδιαστικής Εφαρμογή: Διάφοροι τύποι ευέλικτης μεταχείρισης σε κέντρα γρήγορης κυκλοφορίας
03 Μεταφορά κρύων αλυσίδων
Βιομηχανία: βιομηχανία εφοδιαστικής ψυχρής αλυσίδας Εφαρμογή: χειρισμός κυκλοφορίας σε σκληρό επίγειο περιβάλλον σε φρέσκες βιομηχανίες ψυχρής αλυσίδας
Προδιαγραφές παραμέτρων
Προδιαγραφές AIR150 | |||
Προϊόν / Όνομα |
AIR150-LAC | Μέθοδος ελέγχου |
Αυτόματο/χειροκίνητο |
Μέγεθος (L*W*H/mm) |
1250*650*280 | Κατεύθυνση οδήγησης | Μπροστά και πίσω, στρίψτε. |
Αυτόφορτο (kg) |
<105 | Μέθοδος επικοινωνίας | WiFi |
Φορτίο (kg) |
150 | Χωρητικότητα μπαταρίας (Ah) | 30 |
Χρόνος εργασίας (hr.) |
8 (συνεχής πλήρης φορτίο) 0 | Χρόνος φόρτισης (h) | 3 |
Ακτίνα περιστροφής (mm) |
0 | Τύπος μπαταρίας | DC48V Λιθίου |
Ακτίνα περιστροφής (mm) |
488 | Τρόπος φόρτισης | Αυτόματο/χειροκίνητο (προαιρετικό) |
Πλοήγηση |
Λέιζερ SLAM | Τρόπος πέδησης | Πλήρες στάθμευση επιβράδυνσης / έκτακτη στάθμευση |
Ακριβότητα τοποθέτησης (mm) |
±50/±3° | Βοηθητική τροφοδοσία | 24VDC (προαιρετικό 5VDC) |
Δεύτερη ακρίβεια τοποθέτησης (mm) |
±5/±1° | Προαιρετικά εξαρτήματα λειτουργιών |
Κουτί απομακρυσμένου ελέγχου |
Τρόπος οδήγησης |
Διάφορη ταχύτητα δύο τροχών | Αυτόματη φόρτιση / χειροκίνητη φόρτιση | |
Γωνία ανάρριψης (°) |
5/(1:11.5) |
Συστήμα τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας μαγνητικής λωρίδας / αντανακλαστική πλάκα + όραση | |
Ταχύτητα περιστροφής (°/s) |
120 | Μηχανία μεταφοράς προσάρτησης (κυλίνδρος/τραπέζι προσάρτησης ζώνης) | |
Μέγιστη ταχύτητα (max. m/s) |
1.4 | Παρακολούθηση κινητών | |
Κανονική ταχύτητα (m/s) |
0.8-1.0 | Λαβή τηλεχειρισμού | |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος εργασίας (℃) |
5-40 | Συσκευή ασφαλείας |
Μπροστινό ραντάρ λέιζερ SICK, μπροστινό και πίσω μέρος πολλών ζευγαριών υπερήχων, μπροστινό μηχανικό προφυλακτικό πολυεπίπεδο ολοκληρωμένη αντισύγκρουση. κουμπί έκτακτης στάσης; Προειδοποίηση φώτων / ηχείων |
Σχετική υγρασία του περιβάλλοντος εργασίας (RH%) |
5-90 | ||
Επίπεδο προστασίας IP |
IP20 | ||
Κλείμα και ύψος σκαλών (mm) |
10 | ||
Απαιτήσεις επίπεδης επιφάνειας |
Δάπεδο FF25 (πρότυπο ACI117) Δάπεδο: σκληρόσκυρο σκυροδέματο ή πετρελαϊκή επιφάνεια (χωρίς νερό / πετρέλαιο / σκόνη) | ||
Σύστημα προγραμματισμού |
Σταθμός προγραμματισμού εργασίας στο πεδίο: εκατοντάδες μονάδες προγραμματισμού AIR Κύριες βασικές λειτουργίες: παρακολούθηση οχημάτων / επεξεργασία χάρτη / διαχείριση εργασιών / έλεγχος κυκλοφορίας / καταγραφή και στατιστική / σύνδεση με το εργοστάσιο ERP / WMS / MES |
||
Τρόποι επικοινωνίας/αλληλεπίδρασης χρηστών |
Προειδοποίηση παρακολούθησης συστημάτων πληροφοριών εξ αποστάσεως ελέγχου / MES, WMS κ.λπ. / κινητό (tablet κινητού τηλεφώνου) | ||
Χαρακτηριστικά και πλεονεκτήματα |
Εύκολη ανάπτυξη, ασφαλής, αποτελεσματική συνεργασία, επεκτάσιμη, ευέλικτη, υψηλή αξιοπιστία και σταθερότητα με ισχυρή λειτουργία 8x7, πλούσια προσαρμοσμένη διεπαφή χρήστη συσκευών φορτίου και βοηθητική τροφοδοσία: 1.8DI/8DO, 4AI/4AO, διεπαφή χρήστη RS232x2 (προαιρετικό) Εξωτερική τροφοδοσία χρηστών 24VDC. (Προαιρετικό 5VDC) |
||
Σημείωση: Υπάρχει επίσης AIR60 / AIR300 / AIR500, φορτίο 60kg / 300kg / 500kg αντίστοιχα |