Προσαρμοσμένη μηχανή πλήρωσης περιστροφικών σωλήνων δοκιμής (σωλήνες αντιδραστήρων) για σωλήνες αντιδραστήρων πυρηνικού οξέος αυτόματη πλήρωση σωλήνων