ΕνιαίαΡάβδος έμβολουΟ υδραυλικός κυλίνδρος έχει μόνο μια ράβδο έμβολου στο ένα άκρο. Και τα δύο άκρα της εισαγωγής και εξαγωγής A και B μπορούν να περάσουν από το λάδι πίεσης ή το λάδι πίσω για να επιτύχουν αμφίδρομη κίνηση, επομένως ονομάζεται κύλινδρος διπλής δράσης.

Το έμβολο μπορεί να κινηθεί μόνο προς μία κατεύθυνση και η αντίστροφη κίνηση του πρέπει να γίνει από εξωτερικές δυνάμεις. Ωστόσο, η πορεία του είναι γενικά μεγαλύτερη από τον υδραυλικό κύλινδρο έμβολου.

Ο υδραυλικός κύλινδρος με έμβολο μπορεί να χωριστεί σε δύο δομές μονοπόλου και διπλού πόλου, ο τρόπος σταθεροποίησης του είναι σταθερός από το σώμα του κύλινδρου και το ράβδο έμβολου, ανάλογα με την κατάσταση δράσης της υδραυλικής πίεσης, υπάρχουν μονοδράση και διπλή δράση. Στον υδραυλικό κυλίνδρο μονής δράσης, το λάδι πίεσης παρέχει μόνο την κοιλότητα του υδραυλικού κυλίνδρου, η υδραυλική πίεση επιτρέπει στον κυλίνδρο να επιτύχει μονοδρομία κίνηση και η αντίστροφη κίνηση εξαρτάται από εξωτερικές δυνάμεις (όπως η δύναμη της άνοιξης, το αυτοβάρος ή το εξωτερικό φορτίο κλπ). Η κίνηση των δύο κατευθύνσεων του υδραυλικού κύλινδρου διπλής δράσης πραγματοποιείται μέσω εναλλασσόμενης εισαγωγής πετρελαίου σε δύο κοιλιά, με τη δράση της υδραυλικής πίεσης.