μοντέλο

M-410iB/140H

Οργανισμός

Πολυαρθρωτικό ρομπότ

Αριθμός άξονων ελέγχου

5Άξονας (J1、J2、J3、J4、J5）

Ακτίνα επίτευξης

2850mm

Τρόπος εγκατάστασης

Εγκατάσταση στο έδαφος

Πεδίο δράσης (Σημείωση)1）

Μέγιστη ταχύτητα

J1

360º(140º/s)

J2

155º(115º/s)

J3

112º(135º/s)

J4

20º(135º/s)

J5

720º(420º/s)

Μέγιστη ταχύτητα κίνησης του καρπού

3000 mm/s

Μέγιστο φορτίο στον καρπό

140kg

J2Μέγιστο φορτίο στο κάθισμα

550 kg

J3Μέγιστο φορτίο του βραχίονα (Σημείωση)2）

140kg

Επιτρέπεται αδράνεια φορτίου στον καρπό

J4

147 kgm²

J5

53 kgm²

Τρόπος οδήγησης

Κινητήρας σερβο εναλλασσόμενου ρεύματος

Επανάληψη ακρίβειας τοποθέτησης

±0.2 mm

Ποιότητα ρομπότ (Σημείωση)3）

1200 kg

Εισαγωγή ισχύος (μέση κατανάλωση ισχύος)

15 kVA ( 3 kW )

Όροι εγκατάστασης

Θερμοκρασία περιβάλλοντος:0 ~ 45⁰C

Υγρασία του περιβάλλοντος: συνήθως75% RHΟι ακόλουθες (χωρίς έκθεση), βραχυπρόθεσμα95% RHπαρακάτω (1μέσα σε ένα μήνα)

Ταχύτητα δόνησης:4.9 m/s²(0.5G)Παρακάτω

Σημείωση1Όταν κινούνται σε μικρές αποστάσεις, μπορεί να μην επιτευχθεί η μέγιστη ονομαστική ταχύτητα για κάθε άξονα.

Σημείωση2）J3Το μέγιστο φορτίο του βραχίονα περιορίζεται από το φορτίο του καρπού.

Σημείωση3Δεν περιλαμβάνεται η ποιότητα των ελεγκτών ρομπότ.