Εισαγωγή προϊόντων:
Το ρομπότ SCARA της τεχνολογίας Corey είναι κατάλληλο για την ενσωμάτωση λύσεων αυτοματοποίησης ρομπότ και όρασης μηχανών, ενσωματώνει ανοιχτό έλεγχο κίνησης, οπτική αυτόνομη κλίμακα, ανίχνευση σύγκρουσης χωρίς αισθητήρες, τεχνολογία ανίχνευσης εικόνας και άλλες τεχνολογίες, ώστε να επιτευχθεί η επέκταση πολλών ρομπότ, αξόνων εξαρτημάτων και ελεγκτών ρομπότ στο σύστημα ανίχνευσης εικόνας.
Ενσωματωμένη γενική αρχιτεκτονική λογισμικού ελέγχου κίνησης
Αρχιτεκτονική συστημάτων υλικού ελέγχου ρομπότ
Corey Technology Μηχανική Όραση
Εργαστήριο Οπτικής Τεχνολογίας Corey
Προδιαγραφές παραμέτρων
Προδιαγραφές παραμέτρων | ||
Τρόπος εγκατάστασης |
Εγκατάσταση επιφάνειας εργασίας | |
Μήκος βραχίονα |
Άξονας 1-2 |
360mm(180mm+180mm) |
Μέγιστη ταχύτητα κίνησης |
Άρθρα 1-2 |
3770mm/s |
Άρθρο 3 |
888mm/s |
|
Άρθρο 4 |
2000°/s |
|
Βάρος σώματος | 16kg |
|
Επανάληψη ακρίβειας τοποθέτησης |
Άρθρα 1-2 |
±0.02mm |
Άρθρο 3 |
±0.01mm |
|
Άρθρο 4 |
±0.01° |
|
Μέγιστο εύρος κίνησης |
Άρθρο 1 |
±225° |
Άρθρο 2 |
±225° |
|
Άρθρο 3 |
130mm |
|
Άρθρο 4 |
±720° |
|
Πρότυπος χρόνος κύκλου*1 | 0.45s |
|
Κατανάλωση ισχύος κινητήρα |
Άρθρο 1 |
400W |
Άρθρο 2 |
200W |
|
Άρθρο 3 |
100W |
|
Άρθρο 4 |
100W |
|
Επαναφορά προέλευσης |
Δεν χρειάζεται επαναφορά προέλευσης | |
Κυκλώματα Χρήστη |
15Pin (αναλογική διεπαφή D-Sub) | |
Αεροδρόμοι χρηστών |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Περιβάλλον εγκατάστασης |
Πρότυπο και αντιστατικό |
|
Εφαρμόστε το λογισμικό ελέγχου / ανώτερου |
SCR100C/SCR100S |
*1: Χρόνος κύκλου (μέγιστη ταχύτητα, βέλτιστη διαδρομή) για την οδήγηση και την επιστροφή με τόξο υπό ονομαστικό φορτίο (οριζόντια 100mm, κάθετα 25mm).