XMFA-5000 έξυπνος σερβο ελέγχου PID ρυθμιστής-Fornitore globale

Σημε?ο επιχειρηματικ?τητα? Shuangqiao, π?λη Taji, επαρχ?α Jinhu, επαρχ?α Jiangsu, αριθμ?? 2

Παράγεται από την εταιρείαXMFA-5000 έξυπνος σερβο ελέγχου PID ρυθμιστήςΧρησιμοποιώντας την ίδια την ανάπτυξη και την ανάπτυξη, αναθέτει στον ιαπωνικό κατασκευαστή ολοκληρωμένων κυκλωμάτων να προσαρμόσει την παραγωγή ειδικών ολοκληρωμένων κυκλωμάτων, όχι μόνο συγκεντρώνει τις περισσότερες λειτουργίες των διαφόρων τύπων μετρητών ρύθμισης στο σημερινό σύστημα αυτόματου ελέγχου, αλλά και ενσωματώνει κυκλώματα όπως η CPU, η διεπαφή I / O, η EPROM και η μετατροπή D / A, συμπληρώνοντας τα μεγάλα, προσεκτικά προγραμματισμένα και επανειλημμένα συστήματα λογισμικού που σας επιτρέπουν να είστε εύκολοι στη διαδικασία παραγωγής Και αυτό το προϊόν δεν είναι ένας παρακολουθητής με την απλή έννοια του παρελθόντος, έχει ικανοποιητικές επιδόσεις όσον αφορά τη λειτουργία, τη σύγκριση, την εκτέλεση, τον συναγερμό και άλλες δυνατότητες επεξεργασίας.

Χαρακτηριστικά
Περίπου είκοσι επιλογές σήματος εισόδου.
2, η ποσότητα της διαδικασίας, η δεδομένη τιμή, η ποσότητα ελέγχου, η ποσότητα ανατροφοδότησης του επιπέδου της βαλβίδας και άλλες πολλαπλές οθόνες.
Η τιμή μέτρησης και η δεδομένη τιμή μπορούν να υπολογιστούν με προσθήκη και μείωση.
4, Servo ελέγχου P I D ρυθμιστή θετική αντίδραση επιλογή
5, μπορεί να ρυθμιστεί ξεχωριστά το ανώτατο όριο ελέγχου και το κάτω όριο του εύρους ελέγχου εξόδου.
6, η αναλογική ποσότητα της ανατροφοδότησης του επιπέδου της βαλβίδας μπορεί να προσδιοριστεί ως μηδενικό σημείο και πλήρες.
7, 2 ή 3 αναλογικές εξόδους: 0-10mA, 4-20mA.
8 και 8 επιλογές ελέγχου συναγερμού.
9, με λειτουργία πέδησης με θετικό αντίστροφο έλεγχο του κινητήρα. Η αποτυχία ανατροφοδότησης της βαλβίδας μπορεί να εξέλθει από το ρελέ.
10, το ποσό του διακόπτη εισαγωγής S B λειτουργία ελέγχου της μετάδοσης της δεδομένης τιμής.
Ενσωματωμένο 4 1 A αμφίδρομο ελεγχόμενο πυριτούνιο άμεσο έλεγχο ηλεκτρικού εκτελεστικού μηχανισμού.
Το σήμα εισόδου μέτρησης μπορεί να πραγματοποιηθεί ανοιχτή και μικρή αφαίρεση σήματος.
Η αυτόματη ή χειροκίνητη θέση εκκίνησης διατηρείται ή η χειροκίνητη προεπιλογή εκκίνησης. Η αποσύνδεση ανατροφοδότησης βαλβίδας εισέρχεται αυτόματα σε χειροκίνητη κατάσταση (απαιτείται παραγγελία)
Μπορεί να επιτευχθεί έξυπνος φωνητικός συναγερμός, έξυπνος χρονομετρητής ή μετρητής με χρόνο σιωπής.
Η παράμετρος P I D ολοκληρώνεται αυτόνομα ή η παράμετρος P ολοκληρώνεται ανεξάρτητα. Αποθήκευση και κλήση 8 ομάδων ρυθμίσεων και παραμέτρων P, I και D.
16, αυτόματος έλεγχος κατάστασης από μακριά. σκληρό χειρισμό απομακρυσμένου χειρισμού · Η έξοδος ελέγχου του ρυθμιστή απομακρυσμένου διακόπτη είναι ο τρόπος ρύθμισης P I D ή η σκληρή χειροκίνητη κατάσταση του πίνακα λειτουργίας, η αμφίδρομη διακόπτη χωρίς διαταραχές. Ο έλεγχος του ρυθμιστή P I D με απομακρυσμένο σερβο ή ο άμεσος έλεγχος του ανώτερου υπολογιστή.
17, η μέθοδος άμεσου ελέγχου της ανώτερης μηχανής μεταφέρεται αυτόματα στον τρόπο ελέγχου ρύθμισης P I D κατά την αποτυχία του σήματος εισόδου. Όταν ο άμεσος έλεγχος της συσκευής; Σερβοέλεγχος
Ο ρυθμιστής P I D παρακολουθεί αυτόματα το σήμα εισόδου του υπολογιστή.
18, μπορεί να παρέχει πολλαπλούς υπολογιστές, έναν υπολογιστή, ασύγχρονη σειριακή επικοινωνία R S 4 8 5 χωρίς υπολογιστή. Επιθεώρηση δεδομένων επικοινωνίας σύμφωνα με τον αριθμό C R C - 1 6 ΗΠΑ Σύμφωνα με τα πρότυπα επικοινωνίας, κύκλος υψηλής αξιοπιστίας, επαλήθευση γραμμικού κώδικα.

● Οδηγίες πίνακα

Μέθοδος εμφάνισης	Οδηγίες
Μία οθόνη διπλή στήλη φωτός	Μία οθόνη: Εμφανίζεται το σήμα μετρήσεων εισόδου, η ποσότητα ελέγχου ή η ποσότητα παρακολούθησης κατά τη μέτρηση%Η δεδομένη τιμή εμφανίζεται με τον τρόπο▲Επιλέξτε το πλήκτρο και κατά τη ρύθμιση εμφανίζονται εναλλακτικά προειδοποιήσεις για τις παραμέτρους ρύθμισης και τις παραμέτρους ρύθμισης.
	Φωτεινή στήλη1Εμφανίζεται το σήμα μέτρησης από την κύρια είσοδο σε ποσοστό.
	Φωτεινή στήλη2Εμφάνιση μιας δεδομένης τιμής ή ποσότητας ελέγχου ως ποσοστό%Ή την ανατροφοδότηση της βαλβίδας%Επιλέξτε τον τρόπο εμφάνισης με το πλήκτρο ▼.
Μία οθόνη τριών πυλώνων φωτός	Ενιαία οθόνη και στήλη φωτός1Εξήγηση του περιεχομένου που υποδεικνύεται στην ίδια διπλή στήλη φωτός σε μία οθόνη.
	Φωτεινή στήλη2Εμφάνιση της δεδομένης τιμής ως ποσοστό. Εμφανίζεται το ποσοστό ελέγχου του ανώτερου υπολογιστή σε ποσοστό όταν ο ανώτερος υπολογιστής συμμετέχει στον έλεγχο.
	Φωτεινή στήλη3Εμφάνιση ανατροφοδότησης επίπεδου βαλβίδας σε ποσοστό.
Διπλή οθόνη μονόφωνης στήλης	Οθόνη φωτός1Εμφάνιση σήματος μετρήσεων εισόδου κατά τη μέτρηση. Εμφανίζεται μια προειδοποίηση για τις παραμέτρους ρύθμισης κατά τη ρύθμιση.
	Οθόνη φωτός2Εμφάνιση μιας δεδομένης τιμής ή μετρήσεων με αποτέλεσμα υπολογισμού μιας δεδομένης τιμής, προσομοίωση της εξόδου ή της εισόδου της διαδικασίας%ποσότητα ελέγχου ή παρακολούθησης.%Με τον τρόπο εμφάνισης▲επιλογή κλειδιών; Εμφάνιση ελέγχου ή παρακολούθησης σε χειροκίνητη κατάσταση%Εμφανίζεται η παράμετρος ρύθμισης κατά τη ρύθμιση της κατάστασης.
	Φωτεινή στήλη: Εμφανίζει την ποσότητα ελέγχου ή παρακολούθησης όταν είναι πράσινο%Όταν είναι κόκκινο, εμφανίζεται η ανατροφοδότηση της βαλβίδας της διαδικασίας%Όταν συνδυάζεται το κόκκινο πράσινο, εμφανίζεται η απόκλιση της μετρήσεως και της δεδομένης τιμής.%Επιλέξτε τον τρόπο εμφάνισης με το πλήκτρο.
Διπλή οθόνη διπλή στήλη φωτός	Οθόνη φωτός1、2Εξήγηση του περιεχομένου που υποδεικνύεται σε μια διπλή οθόνη.
Διπλή οθόνη διπλή στήλη φωτός	Οθόνη φωτός1、2Εξήγηση του περιεχομένου που υποδεικνύεται στην ίδια διπλή στήλη φωτός σε μία οθόνη.

Συνηθισμένες λέξεις PID

Συνηθισμένες λέξεις PID:

Πάραμετροι τακτοποίηση για να βρείτε το καλύτερο, από μικρή σε μεγάλη σειρά ελέγχου,
Πρώτα η αναλογία, μετά η ενσωμάτωση, και τελικά η διαφορά.
Οι καμπύλες ταλαντούν συχνά. Ο δίσκος πρέπει να μεγαλώσει.
Η καμπύλη πλέει γύρω από τον μεγάλο κόλπο, ο δίσκος αναλογίας προς το μικρό.
Η καμπύλη απομακρύνεται αργά, ο χρόνος ολοκλήρωσης μειώνεται.
Ο κύκλος καμπύλης είναι μεγάλος, ο χρόνος ολοκλήρωσης παρατείνεται.
Η καμπύλη ταλαντώνεται γρήγορα. Κατεβάστε πρώτα τη διαφορά.
Η διαφορά κυμαίνεται αργά, ο διάφορος χρόνος πρέπει να αυξηθεί.
Η ιδανική καμπύλη είναι δύο κύματα, μπροστά ψηλά και πίσω χαμηλά 4 προς 1,

2. μια διπλή ανάλυση,

Η ποιότητα ρύθμισης δεν είναι χαμηλή 2.PID μηχανική ολοκλήρωση των παραμέτρων ελεγκτών, τα εμπειρικά δεδομένα των παραμέτρων P.I.D σε διάφορα συστήματα ρύθμισης μπορούν να αναφερθούν ως εξής: θερμοκρασία T: P = 20 ~ 60%, T = 180 ~ 600s, D = 3-180s πίεση P: P = 30 ~ 70%, T = 24 ~ 180s, επίπεδο υγρού L: P = 20 ~ 80%, T = 60 ~ 300s, ροή L: P = 40 ~ 100%, T = 6 ~ 60s.

Αρχή και χαρακτηριστικά ελέγχου PID

Στην πράξη της μηχανικής, ο πιο ευρέως εφαρμοσμένος νόμος ελέγχου ρυθμιστή είναι ο έλεγχος αναλογίας, ολοκλήρου και διαφοράς, γνωστός ως έλεγχος PID, γνωστός και ως ρύθμιση PID.

Ο ελεγκτής PID έχει υπάρξει εδώ και σχεδόν 70 χρόνια, και με την απλή δομή, την καλή σταθερότητα, την αξιόπιστη λειτουργία και την ευκολία προσαρμογής του, έχει γίνει μια από τις κύριες τεχνολογίες του βιομηχανικού ελέγχου. Όταν η δομή και οι παράμετροι του ελεγχόμενου αντικειμένου δεν μπορούν να κατανοηθούν πλήρως ή δεν μπορούν να ληφθούν ακριβή μαθηματικά μοντέλα, άλλες τεχνικές της θεωρίας ελέγχου είναι δύσκολο να υιοθετηθούν, η δομή και οι παράμετροι του ελεγκτή συστήματος πρέπει να βασίζονται στην εμπειρία και την απορρίπτωση του πεδίου για να προσδιοριστεί, η εφαρμογή της τεχνολογίας ελέγχου PID είναι πιο βολική. Δηλαδή, όταν δεν γνωρίζουμε πλήρως ένα σύστημα και το ελεγχόμενο αντικείμενο ή δεν μπορούμε να αποκτήσουμε τις παραμέτρους του συστήματος με αποτελεσματικά μέσα μέτρησης, η τεχνολογία ελέγχου PID είναι καλύτερη. Ο έλεγχος PID, στην πραγματικότητα, υπάρχει επίσης έλεγχος PI και PD. Ο ελεγκτής PID υπολογίζεται με βάση το σφάλμα του συστήματος, χρησιμοποιώντας αναλογίες, ολοκλήρωση και διαφορά για τον έλεγχο.

Ο αναλογικός έλεγχος είναι ένας από τους πιο εύκολους τρόπους ελέγχου. Η έξοδος του ελεγκτή είναι ανάλογη με το σήμα σφάλματος εισόδου. Όταν υπάρχει μόνο αναλογικός έλεγχος, υπάρχει σφάλμα σταθερής κατάστασης στην έξοδο του συστήματος. Ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος.

Έλεγχος ολοκλήρωσης (I) Στον έλεγχο ολοκλήρωσης, η έξοδος του ελεγκτή είναι σε ευθεία αναλογία με την ολοκλήρωση του σήματος σφάλματος εισόδου. Για ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου, εάν υπάρχει σφάλμα σταθερής κατάστασης μετά την είσοδο σε σταθερή κατάσταση, αυτό το σύστημα ελέγχου ονομάζεται σύστημα με σφάλμα σταθερής κατάστασης (System with Steady-state Error). Για να εξαλειφθεί το σφάλμα σταθερότητας, πρέπει να εισαχθεί το "στοιχείο ενσωμάτωσης" στον ελεγκτή. Το σφάλμα σε ένα ζευγάρι πόντων εξαρτάται από το πόντο του χρόνου και αυξάνεται με την αύξηση του χρόνου. Έτσι, ακόμη και αν το σφάλμα είναι μικρό, τα στοιχεία ενσωμάτωσης αυξάνονται με την αύξηση του χρόνου, ωθώντας την αύξηση της παραγωγής του ελεγκτή ώστε το σφάλμα σταθερής κατάστασης να μειωθεί περαιτέρω μέχρι να ισοδυναμεί με μηδέν. Ως εκ τούτου, ο ελεγκτής αναλογίας + ολοκλήρου (PI) μπορεί να επιτρέψει στο σύστημα να μην έχει σφάλμα σταθερότητας μετά την είσοδο σε σταθερή κατάσταση. Ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος ο ίδιος.

Διαφορικός έλεγχος (D) Στον έλεγχο διαφορών, η έξοδος του ελεγκτή είναι ορθώς αναλογική με τη διαφορά του σήματος σφάλματος εισόδου (δηλαδή το ποσοστό αλλαγής του σφάλματος). Το αυτόματο σύστημα ελέγχου μπορεί να παρουσιάσει τανάσεις ή ακόμη και αστάθεια κατά τη διάρκεια της ρύθμισης που ξεπερνά τα σφάλματα. Ο λόγος είναι ότι υπάρχουν μεγαλύτερα συστατικά αδράνειας (συνδέσμοι) ή συστατικά καθυστέρησης (καθυστέρηση), με αποτρέποντα σφάλματα, οι αλλαγές τους είναι πάντα πίσω από τις αλλαγές σφάλματος. Η λύση είναι να κάνει την αλλαγή του ρόλου της καταστολής του σφάλματος "μπροστά", δηλαδή όταν το σφάλμα πλησιάζει το μηδέν, ο ρόλος της καταστολής του σφάλματος πρέπει να είναι μηδέν. Αυτό σημαίνει ότι η εισαγωγή μόνο του "αναλογικού" στοιχείου στον ελεγκτή συχνά δεν είναι αρκετή, ο ρόλος του αναλογικού στοιχείου είναι μόνο να ενισχύσει το μέγεθος του σφάλματος, και αυτή τη στιγμή χρειάζεται να αυξηθεί το "διαφορικό στοιχείο", μπορεί να προβλέψει την τάση αλλαγής σφάλματος, έτσι ώστε ο ελεγκτής με αναλογία + διαφορά να είναι σε θέση να κάνει εκ των προτέρων τον έλεγχο της καταστολής του σφάλματος ίσο με μηδέν ή ακόμη και αρνητική τιμή, αποφεύγοντας έτσι τη σοβαρή υπερρύθμιση της ελεγχόμενης ποσότητας. Έτσι, για ελεγχόμενα αντικείμενα με μεγαλύτερη αδράνεια ή καθυστέρηση, ο ελεγκτής αναλογίας + διαφοράς (PD) βελτιώνει τις δυναμικές ιδιότητες του συστήματος κατά τη διαδικασία ρύθμισης.